随着科技的不断进步，汽车行业也在不断推陈出新，提升行车安全。理想汽车近期推出的7.0版本OTA更新，就通过副驾驶屏幕的焕新，实现了行车安全的再升级。
副驾驶屏幕功能升级
实时展示智能驾驶轨迹概率
7.0版本OTA更新引入了AI推理可视化技术，可以在副驾驶屏幕上实时展示智能驾驶轨迹的概率。系统会在副驾驶屏幕上显示十条可能的行驶路线，每条路线都有相应的概率标注。这样，驾驶员可以直观地看到车辆选择的行驶路线及其概率，从而更好地理解车辆的智能驾驶行为。
注意力系统提升驾驶便捷性和安全性
此次更新还引入了一个注意力系统，通过热力图的形式展示车辆关注的区域，并标识出车辆所关注的物体。这一系统可以帮助驾驶员了解车辆在行驶过程中的关注点，从而提高驾驶的便捷性和安全性。
技术解析
E2E模型窗口
E2E模型窗口能够在一个窗口中展示自车、其他车辆、道路车道线以及预测的行驶轨迹。其中，蓝色轨迹线表示模型计算出的正确轨迹，而灰色轨迹线则表示偏移轨迹。轨迹线的计算结果在10个窗口中展示，每个窗口代表一种模型输出，最终选择“老司机”开法概率最高的轨迹进行操作。
注意力系统
注意力系统用于评估实时视频流中的交通参与者行为及环境路况，通过分析其类型、位置、速度和角度等属性，辅助E2E模型计算最佳行驶轨迹。系统以热力图的形式展示工作状态，颜色较暖的区域表示对智能驾驶决策影响较大，颜色较冷的区域则表示影响较小。
VLM提示模块
VLM展示了其在感知、推理和决策过程中的能力。当识别到影响智能驾驶的环境变化和交通规则时，VLM能及时做出合理的推理决策。这一过程通过对话形式展现，左侧对话气泡记录交通和环境信息，并保存事件发生时的时间点和摄像头图像，右侧则展示VLM的推理过程和最终决策。
未来展望
理想汽车CEO李想和智驾负责人郎咸朋在直播中表示，根据目前的端到端VLM体系的迭代速度，理想汽车有望在2025年实现L3级自动驾驶。副驾驶屏幕的焕新和行车安全再升级，将有助于推动智能驾驶技术的进一步发展，为用户带来更加安全、便捷的驾驶体验。