l2级别自动驾驶 目前最划算的L2级自动驾驶车竟然是TA?
汽车3月12日报道要是放在前几年，相信很多人都不会把奇瑞和自动驾驶联系起来。瑞虎系列最初问世的时候，大部分车型还是以手动挡为主；时过境迁，前日全新一代瑞虎7和瑞虎7 PRO车型正式上市，其中全新瑞虎7 PRO装备了一套L2级自动驾驶辅助系统，使其成为“最划算的L2级自动驾驶车”，真的吗？
1192张高清大图|查看车型配置 瑞虎7
7.99~14.19万(参考成交价)
询底价特惠购 售7.99万起 奇瑞全新瑞虎7/瑞虎7 PRO上市奇瑞汽车旗下全新一代瑞虎7/瑞虎7 PRO以全平台矩阵云发布的形式正式上市。新车推出1.5T+CVT/6MT、1.6T+7DCT三种动力总成共9款车型，并提供碧玉蓝、烈焰红等7款全新潮流车色以及运动峰格双色车身可选；新车具备L2+级自动驾驶等多项功能，官方售价区间为7.99-14.19万元。日前，工信部发布《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批公示，该标准将于2021年1月1日正式实施。在标准制定过程中，宝马、福特、大众、长安、广汽、吉利、东风等十余家国内外企业协助完成标准的起草与制定。
↑中国自动驾驶分级（公示版），↓美国自动驾驶分级
《汽车驾驶自动化分级》（报批稿）中提到，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制，将驾驶自动化分成0-5级。与美国的分级标准对比，中国的自动驾驶分级与SAE划分的等级基本一致。
※中国的自动驾驶分级（仅简述0至2级）：
“0级”属于“应急辅助”，驾驶员掌握驾驶权，系统可感知环境，并提供报警、辅助或短暂介入驾驶。
“1级”是“部分驾驶辅助”，驾驶员和系统共同掌握驾驶权，系统能够在设计运行条件下对车辆横向或纵向进行控制。单纯从功能实现上来看，车辆如果具备自适应巡航或车道偏离辅助中其中一项，就达到了“1级”。
“2级”是“组合驾驶辅助”，系统基本具有掌握驾驶权的能力，且能够在设计运行条件下对车辆横向和纵向进行控制。如果车辆同时具备自适应巡航和车道偏离辅助，理论上可以算是“2级”。
L2级别智能自动驾驶，几乎成了2019年至今上市新车的必备关键词，不管是进口品牌、合资品牌还是自主品牌，都会以这项技术作为卖点。上面已经为大家讲解了什么是L2级别的自动驾驶；但其实目前市面上很多配备L2级的车型，在具体功能方面也有不小的差异。我们就从先后顺序上简单了解一下。
※进口&合资品牌沉稳老练
↑特斯拉Autopilot、奔驰S级ADAS、宝马7系增强型辅助驾驶
在进口车中，最先应用L2级自动驾驶辅助功能的品牌有特斯拉的Autopilot、奔驰S级的ADAS、宝马7系有增强型辅助驾驶功能，这些都算是L2级自动驾驶辅助的代表车型，同时这些品牌旗下的其他车型也都随着时代发展逐步普及L2级功能；但这些车型要么动辄售价大几十万，要么需要花费数万元加装选配。
↑探岳的Lane Assist车道保持辅助系统
合资品牌中，较有代表性的包括：一汽-大众TAYRON探岳（带L2级车型31.39万元）、东风日产新天籁（带L2级车型22.98-26.98万元）、广汽本田皓影（带L2级车型16.98-25.28）、领克01（带L2级车型17.58-19.88）等等。这些车不仅同样配备L2级功能，并进一步将进口品牌车型的价格下探，不过部分车型的L2级功能并不“全”，仅是“够格”。
※自主品牌发展迅猛
根据目前汽车市场的发展趋势，L2级自动驾驶辅助系统已经成为了智能汽车的代名词，同时也是自主品牌走向高端化的重要一环。于是，L2级别这个入门的ADAS配置已经由刚开始的一两家独领风骚，现在逐渐转变为“百家齐放”，而且“百家”绽放的也不尽相同。
·吉利博越：指导价8.88万-15.68万元，搭载L2级车型13.68-15.68万
·哈弗F7x：指导价11.99万-15.49万元，搭载L2级车型13.69-15.49万
·长安CS55：指导价8.49万-13.39万元，搭载L2级车型12.49-13.39万
·宝骏RS-5：指导价9.68万-13.28万元，搭载L2级车型12.38-13.28万
从目前自主品牌来看，自主和合资对于ADAS的态度有很大差异，自主更为激进。从数据上来看，从2017年开始到2019年，两年时间里自主品牌配备L2级的车型和车款数量占有压倒性优势。其中，奇瑞、吉利、长城的车型数量也有较大的优势。虽然奇瑞品牌在L2级发力较晚，但全新一代瑞虎7 PRO一上来就配备了超过20项的L2级自动驾驶辅助功能，可算是众车中最亮眼的。
NEW
指导价：11.89万-14.19万元
搭载L2级车型：1.6TGDI-7DCT劲PRO（12.79万），1.6TGDI-7DCT智PRO（14.19万）
和上述几款车型相比，全新一代瑞虎7 PRO不仅在科技配置、尺寸空间上更胜一筹，其还包含了19项ADAS功能在内的智驾辅助配置，可以实现行业L2+级别驾驶辅助，包括：ACC自适应巡航、360°倒车影像、AEB自动紧急制动系统、DOW开门预警系统等。另外，值得一提的是，全新瑞虎7还首次搭载了APA全景探测全自动泊车系统，支持自动搜索车位、水平/垂直/斜向泊车。这对在大城市中生活的消费者而言用车体验更为轻松，找车位、停车一气呵成。
※全新瑞虎7 PRO的L2级组合驾驶
全新瑞虎7 PRO的L2级自动驾驶辅助系统可以由驾驶员和汽车来分享控制权，系统同时具有纵向和侧向的自动控制。在整个开启的过程中，驾驶员可以不操作方向盘、油门和刹车（放弃主要控制权），但需要观察周围情况，并提供安全操作。驾驶员必须随时待命，在系统退出和系统出错的情况下随时接上；同时，自动驾驶系统对执行器的要求是需要对纵向的动力总成和刹车系统，横向的转向系统进行融合控制。
另外，全新瑞虎7 PRO的L2+级自动驾驶辅助系统也考虑到多种实际场景（英文对应中文请查看下方表格）：
·低速自动泊车场景：感知车位、行人、车辆；对应功能：APA、RCTA、DOW。
全新一代瑞虎7 PRO APA全自动泊车系统（来源：）
·低速环路堵车辅助场景：识别车辆、摩托车、车道线；对应功能：ACC、ICA、IHC、AEB、FCW、LDW、LKA、TJA、SLA、LCA、BSD、RCW。
全新一代瑞虎7 PRO AEB自动紧急制动系统（来源：）
·高速封闭道路场景：识别车辆、车道线。对应功能：ACC、ICA、IHC、AEB、FCW、LDW、LKA。
全新瑞虎7PRO配备L2级功能自动驾驶辅助配置车型&售价 配置劲PRO12.79万智PRO14.19万ACC全速域全场景自适应巡航系统●●ICA集成式巡航系统●●IHC智能远近光控制系统●●AEB自动紧急刹车系统●●FCW前方碰撞预警●●LDW车道偏离预警●●LKA车道保持系统（车道居中控制）●●TJA交通拥堵辅助系统●●SLA限速标识监测及主动提醒●●LCA车辆变道辅助系统●BSD全天候高精盲点监测●RCTA倒车后方交通盲点预警●RCW后方碰撞预警●DOW开门盲区碰撞预警●电子限速设置●●APA全自动泊车系统●点击查看更多车型值得一提的是，我们在现实中看到的L2系统，既有单个摄像头实现的，也有很多差异化设计。这里由于有着驾驶员随时监控环境这条要求区分，车企可以选择做得少也可以选择做的多一些，因为不管是感知还是驾驶决策，完全依照车企对L2自动驾驶的需求不同来调整。而奇瑞全新一代瑞虎7 PRO则在L2+级功能的硬件上高于大多自主品牌甚至是合资品牌的车型。这里的核心区别，就是对以下的内容进行限制：
·对不同的道路、基础设施的可容忍性；
·车速的运行范围；
·对感知错误（误识别率）的容忍性；
·对自动驾驶系统在不同流量环境下的改进可行性，往L3进化可能性；
·对车主的使用的判研以评估综合风险性。
※研发小故事
其实在奇瑞决定要研发高级驾驶辅助系统ADAS时，考虑到研发周期的问题，组建的研发工程团队大多来自于大陆、博世、德尔福等这些一级供应商企业或者国外成熟的车企。目前很多车型都配备了AEB，但它们对追尾碰撞和行人碰撞的减免效果参差不齐，甚至只能识别车辆，不能识别行人。但得益于频率为77GHz的高频率雷达，全新瑞虎7更擅长快速是被物体，这是因为频率越高对物体的识别速度越快，更有利于车辆快速反应，进行自动刹车。奇瑞将不仅采用博世的77GHz雷达和前方摄像头，其控制逻辑和算法也同样依托于和博世的合作。强大的软硬件水平为瑞虎7的自动驾驶功能提供了有力保障！
故事归故事，全新瑞虎7 PRO的另一项功能——DOW开门预警系统，也值得称赞。SUV较高的车身带来了更大的视野盲区，路边停靠开门时，对过往行人、车辆都十分危险，而DOW开门预警系统可以对车辆侧后方盲区内的运动目标进行监测，并给予驾驶员报警，有效避免盲目打开车门引发的安全隐患。
全新一代瑞虎7 PRO DOW开门盲区碰撞预警（来源：）
安全是汽车发展历史中的重要环节，从安全带到气囊的被动安全配备，从低速紧急制动到全速自适应巡航的L2级半自动驾驶系统，以及即将到来的L3、L4功能，汽车的发展始终要伴随着安全。而如今我们对安全的极大需求也是前所未的。那么，奇瑞全新一代瑞虎7和瑞虎7 PRO，不仅仅配备了L2+级自动驾驶、19项ADAS智能辅助系统、APA全自动泊车等功能，还对每一项功能进行场景化、细节化的深入研发，让我们看到了奇瑞汽车用科技呵护行车安全的缩影。
车神·经 全新瑞虎7是台实用主义的奇瑞1月15日 对全新一代瑞虎7/瑞虎7 PRO进行试驾，看看他是如何给我们带来曾经的惊喜。展现硬核实力 奇瑞瑞虎7全面换代升级12月30日 对全新一代瑞虎7/瑞虎7 PRO进行静态实拍。新车相比换代前可以说进行了全面升级，无论外观还是内饰都令人耳目一新。